[Android] Android studio 로 application 설치할 때, device unauthorized 에러 발생

$ adb push app-debug.apk /data/local/tmp/com.beanandyu.myapplication

com.android.ddmlib.AdbCommandRejectedException: device unauthorized.

This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set

Try 'adb kill-server' if that seems wrong.

Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

Error while Installing APK

위의 에러는 Android Device에서 USB Debugging을 허용하지 않았을 때에 발생한다. 

해결방법은 

Android device의 usb 연결을 뺏다가 다시 연결하면 pop up menu가 뜨면서 

usb debugging 허용을 물어본다. 

이 때, YES 를 선택하면 된다.